Audientia jelentése, meghallgatás, kihallgatás valamely egyházi, világi hatalmasság színe előtt. A hallva-látva oktatás idegen jelzője is: audiovizuális. Végül a római jogi eljárás egyik alapelvét tömörítette így  a mondás: audiatur et altera pars.

A spanyolban az audiencia egy bírói testület elnevezése  volt, majd Spanyol Amerika számos gyarmatbirtokán egy közigazgatási egység elnevezése, amely közös főbíró alá tartozott.